De besturingstechnologie van DC-tandwielmotoren is cruciaal voor hun efficiënte werking. Door middel van redelijke besturingsmethoden kan de prestatie van de motor worden geoptimaliseerd om te voldoen aan de eisen van verschillende toepassingsscenario's.
1. Basis besturingsmethoden
Spanningsregeling: De snelheid van de motor wordt gewijzigd door de ingangsspanning aan te passen. Deze methode is eenvoudig en haalbaar, maar het snelheidsregelbereik is beperkt.
PWM (Pulse Width Modulation) regeling: Door de duty cycle van het pulssignaal te veranderen, regelt het de gemiddelde spanning van de motor om een breed snelheidsregelbereik te bereiken. PWM-regeling heeft de voordelen van hoge efficiëntie en snelle respons.
2. Gesloten-lusregeling
Gesloten-lusregeling past de werkstatus van de motor in real-time aan via het feedbacksysteem om de regelnauwkeurigheid te verbeteren. Veelgebruikte feedbacksignalen zijn onder andere rotatiesnelheid, positie en stroom.
Rotatiesnelheid gesloten-lusregeling: De rotatiesnelheid wordt gedetecteerd via een encoder of Hall-sensor, vergeleken met de ingestelde waarde, en vervolgens wordt de ingangsspanning of het PWM-signaal aangepast.
Positie gesloten-lusregeling: Wordt gebruikt in situaties waar precieze positionering vereist is, zoals robotgewrichten. Hoge precisie positiebesturing wordt bereikt door feedback van positiesensoren.
3. Intelligente besturingstechnologie
Met de ontwikkeling van microprocessors en kunstmatige intelligentie technologieën, wordt de besturingstechnologie van DC-tandwielmotoren voortdurend geüpgraded.
PID-regeling: Door proportionele, integrale en differentiële regeling optimaliseert het de dynamische respons en de stationaire nauwkeurigheid van het systeem.
Vage regeling: Toepasbaar op niet-lineaire systemen, implementeert het complexe besturingsstrategieën via vage logica.
Neuraal netwerkregeling: Gebruikmakend van het zelflerend vermogen van neurale netwerken om zich aan te passen aan complexe en variabele werkomstandigheden.
4. Toepassingsvoorbeelden
Slimme woning: Bedien op afstand het openen en sluiten, evenals de snelheid van elektrische gordijnen via een mobiele telefoon APP.
Industriële robots: Bereik hoge precisie bewegingstrajecten via gesloten-lusregeling.
Elektrische voertuigen: De snelheid en het koppel van de aandrijfmotor worden geregeld via PWM-regeling.
De besturingstechnologie van DC-tandwielmotoren evolueert voortdurend en biedt efficiëntere en intelligentere oplossingen voor verschillende industrieën.