Technologia sterowania silnikami biegów prądu stałego

Technologia sterowania silnikami biegów prądu stałego jest kluczem do osiągnięcia ich efektywnej pracy.wydajność silnika może być zoptymalizowana w celu spełnienia wymagań różnych scenariuszy zastosowań.

1Podstawowe metody kontroli
Kontrola napięcia: Prędkość silnika jest zmieniana poprzez regulację napięcia wejściowego.

Kontrola PWM (Pulse Width Modulation): poprzez zmianę cyklu pracy sygnału impulsowego reguluje średnie napięcie silnika w celu osiągnięcia szerokiej regulacji prędkości.Kontrola PWM ma zalety wysokiej wydajności i szybkiej reakcji.

2. Kontrola zamknięta
System sterowania zamkniętym pętlem reguluje stan pracy silnika w czasie rzeczywistym za pomocą systemu sprzężenia zwrotnego w celu poprawy dokładności sterowania.pozycja i prąd.

Szybkość obrotowa w trybie zamkniętej pętli: prędkość obrotowa jest wykrywana za pomocą kodera lub czujnika Halla, w porównaniu z ustawioną wartością, a następnie napięcie wejściowe lub sygnał PWM jest regulowany.

Kontrola pozycji zamkniętym pętlem: Jest stosowana w sytuacjach, w których wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie, takie jak stawy robota.

3Inteligentna technologia sterowania
Wraz z rozwojem mikroprocesorów i technologii sztucznej inteligencji technologia sterowania silnikami biegów prądu stałego jest stale uaktualniana.

Kontrola PID: poprzez regulację proporcjonalną, integralną i różniczkową optymalizuje dynamiczną reakcję i dokładność w stanie stacjonarnym systemu.

Kontrola fuzzy: ma zastosowanie do systemów nieliniowych, wdraża złożone strategie sterowania za pomocą logiki fuzzy.

Kontrola sieci neuronowej: wykorzystanie samouczeniowej zdolności sieci neuronowych do dostosowania się do złożonych i zmiennych warunków pracy.

4Przykłady zastosowań
Inteligentny dom: zdalnie sterować otwieranie i zamykanie oraz prędkość zasłon elektrycznych za pośrednictwem aplikacji mobilnej.

Roboty przemysłowe: osiągnięcie precyzyjnego śledzenia trajektorii ruchu za pomocą sterowania zamkniętą pętlą.

Pojazdy elektryczne: prędkość i moment obrotowy silnika napędowego regulowane są za pomocą sterowania PWM.

Technologia sterowania silnikami biegów prądu stałego nieustannie się rozwija, zapewniając bardziej wydajne i inteligentne rozwiązania dla różnych gałęzi przemysłu.