تكنولوجيا التحكم في محركات التروس المشتركة

تكنولوجيا التحكم في محركات التروس المباشرة هي مفتاح تحقيق عملها الفعاليمكن تحسين أداء المحرك لتلبية متطلبات سيناريوهات تطبيق مختلفة.

1أساليب التحكم الأساسية
التحكم في الجهد: يتم تغيير سرعة المحرك عن طريق ضبط الجهد المدخل. هذه الطريقة بسيطة وقابلة للتنفيذ ، ولكن نطاق تنظيم السرعة محدود.

تحكم PWM (تعديل عرض النبض): من خلال تغيير دورة العمل لإشارة النبض ، فإنه ينظم متوسط الجهد في المحرك لتحقيق تنظيم سرعة واسع النطاق.تحكم PWM له مزايا الكفاءة العالية والاستجابة السريعة.

2التحكم بالدائرة المغلقة
التحكم في الحلقة المغلقة يعدل حالة تشغيل المحرك في الوقت الحقيقي من خلال نظام ردود الفعل لتحسين دقة التحكم. تشمل إشارات ردود الفعل المستخدمة عادة سرعة الدوران ،الموقف والتيار.

التحكم في سرعة الدوران بالدائرة المغلقة: يتم اكتشاف سرعة الدوران من خلال مكشف أو مستشعر هال ، مقارنة بالقيمة المحددة ، ثم يتم ضبط الجهد المدخل أو إشارة PWM.

التحكم في الموقف بالدائرة المغلقة: يستخدم في الحالات التي يتطلب فيها تحديد الموقع الدقيق ، مثل مفاصل الروبوت. يتم تحقيق التحكم في الموقف بدقة عالية من خلال ردود الفعل من أجهزة استشعار الموقف.

3تقنية التحكم الذكية
مع تطوير المعالجات الدقيقة وتكنولوجيات الذكاء الاصطناعي ، يتم تحديث تكنولوجيا التحكم في محركات التروس المباشرة باستمرار.

التحكم في PID: من خلال التنظيم النسبي والمتكامل والتفاضلي ، فإنه يحسن الاستجابة الديناميكية ودقة الحالة الثابتة للنظام.

التحكم غير الواضح: قابل للتطبيق على الأنظمة غير الخطية ، وهو ينفذ استراتيجيات التحكم المعقدة من خلال المنطق غير الواضح.

التحكم في الشبكات العصبية: الاستفادة من قدرة الشبكات العصبية على التعلم الذاتي للتكيف مع ظروف العمل المعقدة والمتغيرة.

4. أمثلة التطبيق
المنزل الذكي: التحكم عن بعد في فتح وإغلاق الستائر الكهربائية بالإضافة إلى سرعة إغلاقها من خلال تطبيق الهاتف المحمول.

الروبوتات الصناعية: تحقيق تحديد مسار الحركة بدقة عالية من خلال التحكم في الحلقة المغلقة.

المركبات الكهربائية: يتم تنظيم سرعة وعزم دوران محرك القيادة من خلال التحكم في PWM.

تكنولوجيا التحكم في محركات التروس المباشرة تتطور باستمرار ، مما يوفر حلول أكثر كفاءة وذكاءً لمختلف الصناعات.