La technologie de commande des moteurs à engrenages en courant continu est la clé de leur fonctionnement efficace.les performances du moteur peuvent être optimisées pour répondre aux exigences de différents scénarios d'application.
1. Méthodes de contrôle de base
Contrôle de tension: la vitesse du moteur est modifiée en ajustant la tension d'entrée.
Contrôle PWM (Pulse Width Modulation): en modifiant le cycle de fonctionnement du signal d'impulsion, il régule la tension moyenne du moteur pour obtenir une régulation de vitesse à large portée.Le contrôle PWM présente les avantages d'une efficacité élevée et d'une réponse rapide.
2. contrôle en boucle fermée
Le contrôle en boucle fermée ajuste l'état de fonctionnement du moteur en temps réel via le système de rétroaction pour améliorer la précision du contrôle.position et courant.
Contrôle en boucle fermée de la vitesse de rotation: la vitesse de rotation est détectée par un codeur ou un capteur Hall, comparée à la valeur définie, puis la tension d'entrée ou le signal PWM est ajusté.
Contrôle de position en boucle fermée: Il est utilisé dans les situations où un positionnement précis est nécessaire, comme les joints de robot.
3Technologie de commande intelligente
Avec le développement des microprocesseurs et des technologies d'intelligence artificielle, la technologie de commande des moteurs à engrenages en courant continu est constamment mise à niveau.
Contrôle PID: grâce à une régulation proportionnelle, intégrale et différentielle, il optimise la réponse dynamique et la précision à l'état stable du système.
Contrôle flou: applicable aux systèmes non linéaires, il implémente des stratégies de contrôle complexes grâce à la logique floue.
Contrôle des réseaux neuronaux: Utilisation de la capacité d'autoapprentissage des réseaux neuronaux pour s'adapter à des conditions de travail complexes et variables.
4. Exemples d'applications
Maison intelligente: contrôler à distance l'ouverture et la fermeture ainsi que la vitesse des rideaux électriques via une application mobile.
Robots industriels: réaliser un suivi de trajectoire de mouvement de haute précision grâce à un contrôle en boucle fermée.
Véhicules électriques: la vitesse et le couple du moteur d'entraînement sont régulés par le contrôle PWM.
La technologie de commande des moteurs à engrenages en courant continu évolue constamment, fournissant des solutions plus efficaces et plus intelligentes pour diverses industries.