La tecnologia di controllo dei motori a corrispondenza continua è la chiave per il loro funzionamento efficiente.le prestazioni del motore possono essere ottimizzate per soddisfare le esigenze di diversi scenari di applicazione.
1Metodi di controllo di base
Controllo della tensione: la velocità del motore viene modificata regolando la tensione di ingresso.
Controllo PWM (Pulse Width Modulation): modificando il ciclo di lavoro del segnale di impulso, regola la tensione media del motore per ottenere una regolazione della velocità a ampio raggio.Il controllo PWM ha i vantaggi di un'elevata efficienza e una risposta rapida.
2Controllo a circuito chiuso
Il controllo a circuito chiuso regola lo stato di funzionamento del motore in tempo reale attraverso il sistema di feedback per migliorare la precisione del controllo.posizione e corrente.
Controllo a circuito chiuso della velocità di rotazione: la velocità di rotazione viene rilevata tramite un codificatore o un sensore Hall, confrontata con il valore impostato, e quindi la tensione di ingresso o il segnale PWM viene regolato.
Controllo di posizione a circuito chiuso: viene utilizzato in situazioni in cui è necessario un posizionamento preciso, come le giunture dei robot.
3Tecnologia di controllo intelligente
Con lo sviluppo dei microprocessori e delle tecnologie di intelligenza artificiale, la tecnologia di controllo dei motori a ingranaggi a corrente continua è in costante aggiornamento.
Controllo PID: attraverso la regolazione proporzionale, integrale e differenziale, ottimizza la risposta dinamica e la precisione dello stato stazionario del sistema.
Controllo fuzzy: applicabile a sistemi non lineari, implementa strategie di controllo complesse attraverso la logica fuzzy.
Controllo delle reti neurali: utilizzo della capacità di autoapprendimento delle reti neurali per adattarsi a condizioni di lavoro complesse e variabili.
4Esempi di applicazione
Smart home: controllare da remoto l'apertura e la chiusura e la velocità delle tende elettriche tramite un'app per cellulari.
Robot industriali: raggiungere un tracciamento della traiettoria di movimento ad alta precisione attraverso il controllo a circuito chiuso.
Veicoli elettrici: la velocità e la coppia del motore di trazione sono regolate tramite il controllo PWM.
La tecnologia di controllo dei motori a ingranaggi a corrente continua è in continua evoluzione, fornendo soluzioni più efficienti e intelligenti per vari settori.
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